名優茶采茶機器人

產品特點

【名優茶智能采摘機器人】擁有精簡的模塊化設計、穩定的運載平臺、強大的擴展功能、多樣的工作模式，應用變頻器的PID控制功能對電動機進行調速控制，實現對機具行走速度的控制。根據傳感器及視覺設備實時反饋的數據來自動調節機具前進速度、采摘速度與精度。可以隨機操縱，也可以人機分離、自動化運行。使機器人實現了手、自一體化操作，從而大大降低了操作人員的勞動強度，更大程度上保證了操作人員的人身安全。

技術參數

外形尺寸(長寬高) : 1300*780* 1750mm

整車質量:約400kg

電池規格: 200Ah

驅動電壓:直流48V

通訊模塊: 4G/5G通訊

行走速度: 3-8km/h

定位系統:視覺、GPS、 GNSS定位

越障能力:≥20°

轉向形式:坦克轉向

綜合續航: 8.5h

驅動形式:全電力雙履帶分散式驅動系統

采摘周期:≤4s/株

周期相隔時間:≤2-3s

系統布局:分散式驅動布局、數字

摘取高度范圍:0.6-1.3m

化控制平臺、A人工智能算法、視

單次采摘成功率(采摘精度) : 95%

覺圖形算法、姿態算法

抓取控制精度: +2mm

我們的服務主要集中在 農業機械、智能控制、食品機械、工業自動化控制 等行業。借助于工業網絡和通訊技術的先進平臺系統，我們可以為客戶實現完整的解決方案，即從 原材料配方，生產過程，到產品運輸的生產自動化。我們提供機械制造、電氣設計、系統成套、機械制造、現場調試 等服務。

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